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伊豆のキャンプ場おすすめ15選|料金・予約・アクセスを徹底比較

やまお / 更新:2026-07-04
伊豆でキャンプ場を探すと数が多すぎて、結局どこが自分に合うのか分からなくなる。私も物件探しで伊豆へ通ううちに何度もそこで手が止まりました。結論から言うと、まず東伊豆・西伊豆・南伊豆のどのエリアかを決めてから、温泉付き・海沿い・高規格といった施設タイプで絞るのが一番早いです。
  • 伊豆のキャンプ場は東伊豆・西伊豆・南伊豆でアクセスも景色も大きく変わる。
  • 温泉付き・海沿い・高原・高規格コテージなど施設タイプで絞ると失敗しにくい。
  • 無料や格安の公営キャンプ場もあり、予算を抑えたい人の選択肢になる。
  • フリーサイトや広区画のある施設はソロキャンプやバイクツーリングと相性がいい。
  • 海沿いは景色が良い反面、津波・強風・悪天候への備えを事前に確認する必要がある。

伊豆のキャンプ場とは?エリアごとの特徴と選び方

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伊豆のキャンプ場は、半島の東・西・南でロケーションと使い勝手がはっきり分かれます。

私は山林を買うために伊豆半島を何周もしました。同じ「伊豆」でも、日の出を見る東側と夕日が沈む西側では、着く時間も景色も別物です。ここを最初に決めるだけで候補が一気に絞れます。

東伊豆・西伊豆・南伊豆の違い

東伊豆は熱海・伊東・河津などがあり、東京方面からのアクセスが良いエリアです。

西伊豆は駿河湾に沈む夕日が魅力で、黄金崎や雲見など景勝地が並びます。ただし電車の駅から遠く、車移動が前提になります。

南伊豆は弓ヶ浜や入間など海のきれいなビーチが多い一方、都心からは最も遠い。移動時間と景色のトレードオフだと考えると選びやすいです。

海沿い・高原・温泉付きなど施設タイプ

施設タイプは大きく、海沿い・高原・温泉付き・高規格コテージの4つで考えると整理できます。

海沿いは景色と海遊びが最高だが、風とゴミ処理が悩みどころ。高原は夏でも涼しく星がきれい。温泉付きは移動なしで湯に浸かれる贅沢さがあります。コテージ主体の高規格施設は、道具が少ない初心者や子連れに向きます。

目的別の選び方のポイント

「誰と・何をしに行くか」を先に決めると、伊豆 キャンプ場 おすすめの検索結果に振り回されずに済みます。

  • 家族連れなら、遊び場・トイレ・シャワーが整った高規格施設を優先する。
  • ソロや少人数なら、料金の安いフリーサイトや静かな穴場を選ぶ。
  • 海遊びメインなら、ビーチまで徒歩圏の南伊豆・西伊豆を軸にする。
  • 温泉重視なら、東伊豆・西伊豆の温泉併設キャンプ場を候補にする。
迷ったら「エリア→施設タイプ→目的」の順で絞る。逆から探すと候補が広がりすぎて決められません。

伊豆キャンプ場のおすすめランキングと定番3選

まず外さない定番を挙げるなら、河津七滝オートキャンプ場・PICA初島・キャンプ黄金崎の3つです。

この3つは東伊豆・離島・西伊豆とロケーションが分かれていて、伊豆の代表的なタイプを一通りカバーできます。正直、初めての伊豆キャンプならこの中から選べば大きく外しません。

伊豆の定番キャンプ場3選(タイプ比較)
料金・営業情報は変動するため、予約前に各公式サイトで最新情報を確認してください。
施設名エリアタイプ向いている人
河津七滝オートキャンプ場東伊豆川沿いオートサイト車で家族・グループ利用
PICA初島離島(熱海沖)アイランドリゾート手ぶら派・非日常を求める人
キャンプ黄金崎西伊豆海沿い・夕日景色と海遊び重視の人

河津七滝オートキャンプ場(東伊豆)

河津七滝オートキャンプ場は、川沿いのオートサイトで車を横付けできる使いやすさが強みです。

荷物の積み下ろしが楽で、テント設営に慣れていない家族でも動きやすい。近くには河津七滝の遊歩道があり、キャンプの合間の散策に向いています。

PICA初島

PICA初島は、熱海港からフェリーで渡る離島リゾート型のキャンプ施設です。

テントや設備が整っていて、道具を持たなくても泊まれるのが最大の利点。船に乗って行くという体験そのものが非日常で、記念日や初キャンプに向きます。正直、荷物を減らしたい人にはこれが一番ラクです。

キャンプ黄金崎(西伊豆)

キャンプ黄金崎は、駿河湾に沈む夕日と海が楽しめる西伊豆の海沿い施設です。

目の前が海というロケーションはやはり強い。ただし海沿いは風の影響を受けやすいので、ペグや張り綱はしっかり用意しておきたいところです。

目的別に選ぶ伊豆のおすすめキャンプ場

伊豆は温泉・海の穴場・釣り・高規格コテージと、目的ごとに強いキャンプ場がはっきり分かれています。

以下は競合記事でも取り上げられる定番を、目的別に整理したものです。名前を知っておくと、後で予約サイトで探すときに一気に楽になります。

温泉を堪能できるキャンプ場

移動せずに温泉に入りたいなら、東伊豆のマヒナ・グランピング・スパ・ヴィレッジや、西伊豆の雲見夕陽と潮騒の岬オートキャンプ場が候補になります。

キャンプ後の汗を敷地内で流せるのは、実際にやってみると想像以上に快適です。特に肌寒い季節は温泉付きの価値が跳ね上がります。

海の近くの穴場・絶景キャンプ場

海遊びと静かさを両立したいなら、南伊豆・入間キャンプ村や南伊豆ランドホピアといった海沿いの施設が向いています。

入間は透明度の高い海が魅力。混みすぎない穴場的な雰囲気を求める人に合います。

釣り・海系アクティビティが楽しめる場所

すぐそばで釣りを楽しみたいなら、西伊豆の宇久須キャンプ場のように海に近い施設が便利です。

伊豆はシュノーケリングやダイビングのスポットも多いエリア。海系アクティビティ目当てなら、ビーチや漁港までの距離を予約前に地図で確認しておくと安心です。

コテージ・バンガローで初心者も安心の高規格施設

初めてで道具に不安があるなら、コテージやバンガローのある高規格施設を選ぶのが確実です。

南伊豆のヴィラ弓ヶ浜や、西伊豆の西天城高原牧場の家のように、屋根と床がある宿泊棟なら天候の急変にも強い。子連れで初参加という人には、まずこの形を勧めます。

目的別・伊豆のキャンプ場早見表
目的施設名エリア
温泉重視マヒナ・グランピング・スパ・ヴィレッジ東伊豆
温泉+夕日雲見夕陽と潮騒の岬オートキャンプ場西伊豆
海の穴場南伊豆・入間キャンプ村南伊豆
釣り宇久須キャンプ場西伊豆
初心者・コテージヴィラ弓ヶ浜南伊豆
高原・コテージ西天城高原牧場の家西伊豆

安く泊まれる伊豆のキャンプ場と料金・予算の目安

【オートキャンプもぐら】伊豆が誇る超絶景キャンプ場△
【オートキャンプもぐら】伊豆が誇る超絶景キャンプ場△

伊豆で最も安く泊まりたいなら、無料または格安で使える公営キャンプ場が第一候補です。

伊豆 キャンプ場 安いで探す人にまず伝えたいのは、無料施設は設備が最小限だという点。安さと引き換えに自分で用意するものが増えます。

無料・格安で使えるキャンプ場

無料〜格安の代表例が、西伊豆の沼津市民の森や、東伊豆の伊東市青少年キャンプ場です。

こうした公営・自然利用型の施設は費用を抑えられる反面、水道やトイレが簡素なことが多い。私自身、整備の薄い場所ほど飲み水や照明の準備で差が出ると感じています。持ち物リストは多めに組んでおくのが正解です。

料金・営業期間の比較ポイント

料金を比べるときは、サイト使用料だけでなく、人数料金・車両料金・シャワー代を合算して見る必要があります。

  • 1泊の総額は「サイト料+人数分+車両+オプション」で計算する。
  • 無料施設は宿泊費ゼロでも、薪・水・ゴミ処理を自前で用意する費用がかかる。
  • 通年営業か季節営業かで、冬の選択肢が大きく変わる。
  • 繁忙期は割増料金や連泊必須の条件が付く施設もある。
「安い=総額が安い」とは限りません。オプション料金まで足して比べないと、当日に想定外の出費が出ます。

予算別・価格帯別の選び方

予算別なら、費用を最優先するなら公営、快適さも欲しいならオートサイト、道具ゼロで楽したいならグランピングという住み分けが分かりやすいです。

正直、初回はケチりすぎない方がいい。安い無料サイトで設備不足に苦労して「もう嫌だ」となる人を何人も見てきました。慣れるまでは少し払って整った場所を選ぶ方が、結果的に満足度は高いです。

伊豆でのソロキャンプ・少人数キャンプの楽しみ方

伊豆 ソロキャンプに向くのは、料金が安く自由度の高いフリーサイトや、静かに過ごせる広区画サイトのある施設です。

ソロは荷物も予算もコンパクトにしたい。だからこそ、車の乗り入れ可否とサイトの地面の状態を事前に確認しておくと失敗しません。

ソロ向けのフリーサイト・広区画サイト

フリーサイトは好きな場所に張れる自由さが魅力で、ソロや少人数と相性がいい形式です。

広区画サイトなら隣との距離が取れて、静かに過ごしたい人に向きます。混雑期はフリーサイトが場所取り合戦になりがちなので、静けさ重視なら区画指定型を選ぶのが無難です。

バイクツーリングと相性のよいキャンプ場

バイクツーリングなら、海沿いで絶景の見えるオートキャンプ銀河、南伊豆夕日ヶ丘キャンプ場、CampFantasea南伊豆オートキャンプ場などが走りと相性がいいです。

伊豆の海沿いはツーリングルートとしても走りごたえがあります。ただし乗り入れ可能な車両は施設ごとに違うので、バイクをサイトまで入れられるか予約時に必ず確認を。

デイキャンプ・日帰り利用の可否

泊まらず楽しみたいなら、デイキャンプ・日帰り利用に対応した施設を選びます。

日帰りは荷物も費用も軽く、初めての人の練習にもちょうどいい。ただし全施設が日帰り可ではないので、利用タイプの欄を予約サイトでチェックしてから向かうのが確実です。

予約・アクセス・持ち物など利用前に確認したいこと

伊豆 キャンプ場 予約は、多くの施設で公式サイトや予約サイトからのオンライン予約が基本です。

人気施設や連休は早く埋まります。行きたい日が決まったら、まず予約枠を押さえてから細かい計画を詰める順番が安全です。

予約方法と混雑・繁忙期の傾向

予約は電話よりオンラインが主流で、空き状況をその場で確認できるのが利点です。

混雑のピークは夏休みとゴールデンウィーク、そして連休。海が目当ての人が集中する7〜8月の海沿いは特に取りにくい。逆に平日や梅雨明け前は空きやすく、静かに過ごせます。

東京・名古屋方面からのアクセスと所要時間

東京方面は東名高速や新幹線+在来線で東伊豆へ入りやすく、名古屋方面は東名で沼津・三島から西伊豆へ抜けるルートが基本です。

注意したいのは半島内の移動時間。南伊豆は最寄りインターから先が長く、地図の距離以上に時間がかかります。到着予定は余裕を持って組んでください。

レンタル用品・手ぶらキャンプ対応

道具がなくても、レンタル用品や手ぶらプランのある施設を選べばキャンプは始められます。

PICA初島のような整った施設は手ぶら派に強い。一方で無料・公営系はレンタルが乏しいことが多いので、道具を持たない人は対応状況を必ず確認しておきましょう。

直火・焚き火・ゴミ処理などの利用ルール

直火が禁止で焚き火台の使用が条件、という施設が伊豆でも多数派です。

ゴミも「持ち帰り」か「分別して回収」かで手間が変わります。運営側から見ると、ここのルール違反が一番トラブルになりやすい。焚き火とゴミの2点は、予約時に規約を読み込んでおくのが正解です。

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やまお

山林購入・整地の実務経験あり ・ キャンプ場を自営で運営 ・ 宅地建物取引士の勉強中
個人で山林を購入・キャンプ場を運営する運営者。物件は実際に現地へ足を運んで確認しています。

山林を3区画買って、うち1つを小さなキャンプ場として運営中。買付け前の現地確認から、整地・電気・水・許認可の段取りまで、自分で動いて分かったことだけを書いています。

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